Input shaper v Klipperu – jak odstranit ghosting a tisknout rychleji

Input shaping je funkce Klipperu, která tlumí vibrace rámu tiskárny. Odstraňuje ghosting (ozvěny, vlnky za rohy) a umožňuje tisknout s mnohem většími zrychleními bez ztráty kvality.

Co je ghosting

Při každé změně směru rám a hlava kmitají na své rezonanční frekvenci. Na stěně výtisku se to projeví jako opakované, slábnoucí kopie hrany – nejlépe vidět u písmen a otvorů. Čím větší zrychlení, tím silnější efekt.

Jak input shaper funguje

Klipper rozloží každý pohyb na několik časově posunutých impulzů tak, aby se vibrace navzájem vyrušily. Stačí znát rezonanční frekvenci os X a Y a zvolit typ filtru (např. mzv, ei, 2hump_ei).

Měření akcelerometrem (doporučeno)

1. Připojte akcelerometr ADXL345 k hlavě (na tiskárnách Revon je na desce EBB v hlavě) a nastavte sekce [adxl345] a [resonance_tester].
2. Zkontrolujte čtení: ACCELEROMETER_QUERY.
3. Spusťte SHAPER_CALIBRATE – tiskárna rozkmitá osy X a Y na rostoucích frekvencích (pár minut, hlasitě).
4. Klipper navrhne typ filtru, frekvenci a maximální doporučené zrychlení pro každou osu.
5. Uložte výsledek: SAVE_CONFIG.

Bez akcelerometru

Lze vytisknout testovací věž (ringing_tower) s rostoucím zrychlením, změřit rozestup vlnek a frekvenci spočítat ručně – pomalejší a méně přesné.

Jak výsledek využít

• Nastavte max_accel nejvýše na hodnotu, kterou SHAPER_CALIBRATE doporučí pro pomalejší osu.
• V [r]evo Slicer nastavte zrychlení vnějších stěn nižší než výplně – vnější stěna určuje vzhled.
• Měření opakujte po mechanických změnách: nová hlava, napnutí řemenů, přestěhování stroje.

Na tiskárnách Revon je měření input shaperu součástí servisní kalibrace při předání stroje.

Na tiskárnách Revon jsou tato nastavení už vyladěná v profilech Revotech. Vlastní filament zkalibrujete v [r]evo Slicer průvodcem novým filamentem (návod). Více: kalibrace filamentu krok za krokem · Klipper a Orca Slicer od základů · Revo OS. Tisknete velké díly? Podívejte se na velkoformátovou 3D tiskárnu Revon 600 (600×600×600 mm), 3D tiskárnu 1200×600 nebo pásovou 3D tiskárnu pro sériovou výrobu.

Viz také: pressure advance