Input shaper sous Klipper – supprimer le ghosting et imprimer plus vite

L’input shaping est une fonction de Klipper qui amortit les vibrations du châssis. Elle supprime le ghosting (échos, ondulations après les angles) et permet d’imprimer avec des accélérations bien plus élevées sans perte de qualité.

Qu’est-ce que le ghosting

À chaque changement de direction, le châssis et la tête vibrent à leur fréquence de résonance. Sur la paroi, cela se voit comme des copies répétées et décroissantes d’une arête – surtout autour des lettres et des trous. Plus l’accélération est forte, plus l’effet l’est aussi.

Comment fonctionne l’input shaper

Klipper découpe chaque mouvement en plusieurs impulsions décalées dans le temps pour que les vibrations s’annulent. Il suffit de connaître la fréquence de résonance des axes X et Y et de choisir le type de filtre (p. ex. mzv, ei, 2hump_ei).

Mesure par accéléromètre (recommandée)

1. Branchez un accéléromètre ADXL345 sur la tête (sur les imprimantes Revon, il est sur la carte EBB de la tête) et configurez les sections [adxl345] et [resonance_tester].
2. Vérifiez la lecture : ACCELEROMETER_QUERY.
3. Lancez SHAPER_CALIBRATE – l’imprimante fait vibrer les axes X et Y à des fréquences croissantes (quelques minutes, bruyant).
4. Klipper propose un type de filtre, une fréquence et l’accélération maximale recommandée pour chaque axe.
5. Enregistrez le résultat : SAVE_CONFIG.

Sans accéléromètre

On peut imprimer une tour de test (ringing_tower) avec une accélération croissante, mesurer l’écart des ondulations et calculer la fréquence à la main – plus lent et moins précis.

Utiliser le résultat

• Réglez max_accel au plus à la valeur recommandée par SHAPER_CALIBRATE pour l’axe le plus lent.
• Dans [r]evo Slicer, réglez l’accélération des parois externes plus bas que celle du remplissage – la paroi externe fait l’aspect.
• Refaites la mesure après des changements mécaniques : nouvelle tête, tension des courroies, déplacement de la machine.

Sur les imprimantes Revon, la mesure d’input shaper fait partie de la calibration de service à la livraison.

Sur les imprimantes Revon, ces réglages sont déjà ajustés dans les profils Revotech. Vous calibrez votre propre filament dans [r]evo Slicer avec l’assistant nouveau filament (guide). En savoir plus : calibration du filament pas à pas · Klipper et Orca Slicer, les bases · Revo OS. Vous imprimez de grandes pièces ? Voyez l’imprimante 3D grand format Revon 600 (600×600×600 mm), l’imprimante 3D 1200×600 ou l’imprimante 3D à tapis pour la production en série.

Voir aussi : pressure advance