Input shaper en Klipper – eliminar el ghosting e imprimir más rápido

El input shaping es una función de Klipper que amortigua las vibraciones del bastidor. Elimina el ghosting (ecos, ondas tras las esquinas) y permite imprimir con aceleraciones mucho mayores sin perder calidad.

Qué es el ghosting

En cada cambio de dirección el bastidor y el cabezal vibran a su frecuencia de resonancia. En la pared se ve como copias repetidas y decrecientes de un borde, sobre todo junto a letras y agujeros. Cuanto mayor es la aceleración, más fuerte es el efecto.

Cómo funciona el input shaper

Klipper divide cada movimiento en varios impulsos desplazados en el tiempo para que las vibraciones se anulen entre sí. Solo hay que conocer la frecuencia de resonancia de los ejes X e Y y elegir el tipo de filtro (p. ej. mzv, ei, 2hump_ei).

Medición con acelerómetro (recomendada)

1. Conecte un acelerómetro ADXL345 al cabezal (en las impresoras Revon está en la placa EBB del cabezal) y configure las secciones [adxl345] y [resonance_tester].
2. Compruebe la lectura: ACCELEROMETER_QUERY.
3. Ejecute SHAPER_CALIBRATE: la impresora hace vibrar los ejes X e Y a frecuencias crecientes (unos minutos, con ruido).
4. Klipper propone el tipo de filtro, la frecuencia y la aceleración máxima recomendada para cada eje.
5. Guarde el resultado: SAVE_CONFIG.

Sin acelerómetro

Se puede imprimir una torre de prueba (ringing_tower) con aceleración creciente, medir la distancia entre las ondas y calcular la frecuencia a mano: más lento y menos preciso.

Cómo usar el resultado

• Ajuste max_accel como máximo al valor que recomienda SHAPER_CALIBRATE para el eje más lento.
• En [r]evo Slicer ponga la aceleración de las paredes exteriores por debajo de la del relleno: la pared exterior decide el aspecto.
• Repita la medición tras cambios mecánicos: cabezal nuevo, tensión de las correas, traslado de la máquina.

En las impresoras Revon la medición del input shaper forma parte de la calibración de servicio en la entrega.

En las impresoras Revon estos ajustes ya vienen configurados en los perfiles Revotech. Su propio filamento lo calibra en [r]evo Slicer con el asistente de filamento nuevo (guía). Más: calibración del filamento paso a paso · Klipper y Orca Slicer desde cero · Revo OS. ¿Imprime piezas grandes? Vea la impresora 3D de gran formato Revon 600 (600×600×600 mm), la impresora 3D 1200×600 o la impresora 3D de cinta para producción en serie.

Véase también: pressure advance