Input Shaper in Klipper – Ghosting entfernen und schneller drucken

Input Shaping ist eine Klipper-Funktion, die Schwingungen des Druckerrahmens dämpft. Sie entfernt Ghosting (Echos, Wellen hinter Ecken) und erlaubt deutlich höhere Beschleunigungen ohne Qualitätsverlust.

Was Ghosting ist

Bei jedem Richtungswechsel schwingen Rahmen und Druckkopf mit ihrer Resonanzfrequenz. Auf der Wand sieht man das als wiederholte, abklingende Kopien einer Kante – am besten an Buchstaben und Löchern. Je höher die Beschleunigung, desto stärker der Effekt.

Wie Input Shaper funktioniert

Klipper zerlegt jede Bewegung in mehrere zeitversetzte Impulse, sodass sich die Schwingungen gegenseitig auslöschen. Man muss nur die Resonanzfrequenz der X- und Y-Achse kennen und den Filtertyp wählen (z. B. mzv, ei, 2hump_ei).

Messung mit Beschleunigungssensor (empfohlen)

1. Einen ADXL345 am Druckkopf anschließen (bei Revon-Druckern sitzt er auf der EBB-Platine im Kopf) und die Abschnitte [adxl345] und [resonance_tester] konfigurieren.
2. Messwert prüfen: ACCELEROMETER_QUERY.
3. SHAPER_CALIBRATE starten – der Drucker lässt die Achsen X und Y mit steigender Frequenz schwingen (einige Minuten, laut).
4. Klipper schlägt Filtertyp, Frequenz und die maximal empfohlene Beschleunigung pro Achse vor.
5. Ergebnis speichern: SAVE_CONFIG.

Ohne Beschleunigungssensor

Man kann einen Testturm (ringing_tower) mit steigender Beschleunigung drucken, den Abstand der Wellen messen und die Frequenz von Hand berechnen – langsamer und ungenauer.

So nutzen Sie das Ergebnis

• max_accel nicht höher setzen als von SHAPER_CALIBRATE für die langsamere Achse empfohlen.
• In [r]evo Slicer die Beschleunigung der Außenwände niedriger als die der Füllung setzen – die Außenwand bestimmt das Aussehen.
• Messung nach mechanischen Änderungen wiederholen: neuer Druckkopf, Riemenspannung, Umstellen der Maschine.

Bei Revon-Druckern ist die Input-Shaper-Messung Teil der Servicekalibrierung bei der Übergabe.

Auf Revon-Druckern sind diese Einstellungen in den Revotech-Profilen bereits abgestimmt. Eigenes Filament kalibrieren Sie in [r]evo Slicer mit dem Filament-Assistenten (Anleitung). Mehr: Filamentkalibrierung Schritt für Schritt · Klipper und Orca Slicer Grundlagen · Revo OS. Sie drucken große Teile? Siehe den Großformat-3D-Drucker Revon 600 (600×600×600 mm), den 3D-Drucker 1200×600 oder den Förderband-3D-Drucker für die Serienfertigung.

Siehe auch: Pressure Advance