Input shaper w Klipperze – jak usunąć ghosting i drukować szybciej

Input shaping to funkcja Klippera, która tłumi drgania ramy drukarki. Usuwa ghosting (echo, „falki” za narożnikami) i pozwala drukować z dużo większymi przyspieszeniami bez utraty jakości.

Czym jest ghosting

Przy każdej zmianie kierunku rama i głowica drgają z częstotliwością rezonansową. Na ścianie wydruku widać to jako powtórzone, zanikające kopie krawędzi – najlepiej przy literach i otworach. Im większe przyspieszenie, tym silniejszy efekt.

Jak działa input shaper

Klipper rozkłada każdy ruch na kilka impulsów przesuniętych w czasie tak, by drgania się wzajemnie wygaszały. Trzeba tylko znać częstotliwość rezonansową osi X i Y oraz wybrać typ filtra (np. mzv, ei, 2hump_ei).

Pomiar akcelerometrem (zalecany)

1. Podłącz akcelerometr ADXL345 do głowicy (na drukarkach Revon jest na płytce EBB w głowicy) i skonfiguruj sekcje [adxl345] i [resonance_tester].
2. Sprawdź odczyt: ACCELEROMETER_QUERY.
3. Uruchom SHAPER_CALIBRATE – drukarka wibruje osiami X i Y w coraz wyższych częstotliwościach (kilka minut, głośno).
4. Klipper proponuje typ filtra, częstotliwość i maksymalne zalecane przyspieszenie dla każdej osi.
5. Zapisz wynik: SAVE_CONFIG.

Bez akcelerometru

Można wydrukować wieżę testową (ringing_tower) przy rosnącym przyspieszeniu, zmierzyć odstęp między „falkami” i policzyć częstotliwość ręcznie – to wolniejsze i mniej dokładne.

Jak wykorzystać wynik

• Ustaw max_accel nie wyżej niż zalecane przez SHAPER_CALIBRATE dla wolniejszej osi.
• W Orca Slicer dopasuj przyspieszenia ścian zewnętrznych niżej niż wypełnienia – zewnętrzna ściana decyduje o wyglądzie.
• Powtórz pomiar po zmianach mechanicznych: nowa głowica, napięcie pasków, przeniesienie maszyny.

Na drukarkach Revon pomiar input shapera jest częścią kalibracji serwisowej przy przekazaniu maszyny.

Na drukarkach Revon te ustawienia są już dobrane w profilach Revotech. Własny filament skalibrujesz w Orca Slicer (menu Calibration). Więcej: kalibracja filamentu w Orca Slicer · Klipper i Orca Slicer od podstaw · Revo OS. Drukujesz duże części? Zobacz wielkoformatową drukarkę 3D Revon 600 (600×600×600 mm), drukarkę 3D 1200×600 albo drukarkę 3D z pasem do produkcji seryjnej.