Marlin et Klipper sont les deux firmwares les plus répandus pour les imprimantes 3D FDM. Tous deux sont libres et gratuits, mais fonctionnent très différemment. Nous intervenons chaque jour sur des imprimantes équipées des deux, et nos imprimantes Revon tournent sous Klipper – voici une comparaison pratique.
La différence clé : où le mouvement est calculé
Marlin tourne entièrement sur la carte mère de l’imprimante – le microcontrôleur interprète le G-code et pilote lui-même les moteurs. Klipper déporte les calculs vers un ordinateur plus puissant (par ex. un Raspberry Pi ou un ordinateur intégré), et la carte se contente d’exécuter précisément les pas planifiés. Klipper dispose ainsi de bien plus de puissance pour planifier les mouvements.
Comparaison en bref
- Vitesse et accélération – Klipper atteint plus facilement des vitesses élevées sans perte de qualité ; Marlin sur des cartes modestes atteint plus vite ses limites.
- Input shaping – standard dans Klipper avec mesure par accéléromètre ; Marlin récent l’a aussi, mais avec une configuration plus limitée.
- Pressure advance / linear advance – les deux l’ont ; dans Klipper, il est plus simple à régler et à ajuster à la volée.
- Configuration – Marlin demande de modifier des fichiers et de recompiler ; avec Klipper, on édite le fichier texte printer.cfg et on redémarre.
- Utilisation – Klipper a des interfaces web (Mainsail, Fluidd) avec aperçu, macros et caméra ; Marlin s’utilise surtout via l’écran et la carte SD.
- Simplicité – Marlin fonctionne sans ordinateur supplémentaire ; Klipper requiert un hôte et quelques connaissances pour la première installation.
Quand rester sous Marlin
Quand l’imprimante fonctionne bien, que vous imprimez occasionnellement et n’avez pas besoin de plus de vitesse. Une machine simple et fiable sous Marlin n’a pas besoin de changer.
Quand passer à Klipper
- vous voulez imprimer plus vite à qualité égale,
- vous avez des problèmes de ghosting et de vibrations que l’input shaping résout,
- vous avez plusieurs imprimantes et voulez les gérer depuis un navigateur,
- vous construisez ou faites évoluer une grande imprimante (CoreXY, plusieurs moteurs Z, tête sur bus CAN).
Passer de Marlin à Klipper
La migration comprend le flashage de Klipper sur la carte, l’installation de l’hôte, un printer.cfg adapté au matériel réel puis la calibration : sens des axes, PID, capteur et Z offset, cartographie du plateau, input shaping et pressure advance. Les cartes inconnues et les câblages atypiques posent le plus de difficultés.
Revo OS – Klipper sans les inconvénients de Klipper
Revo OS est notre système basé sur Klipper, optimisé pour les imprimantes Revon : il conserve la vitesse et la précision de Klipper, supprime les options inutiles et simplifie l’utilisation à l’écran. Il est fourni de série sur chaque nouvelle machine, et les clients existants le reçoivent lors de la maintenance.