Marlin a Klipper jsou dva nejoblíbenější firmwary pro FDM 3D tiskárny. Oba jsou otevřené a zdarma, ale fungují velmi odlišně. Denně servisujeme tiskárny s oběma a naše tiskárny Revon běží na Klipperu – tady je praktické srovnání.
Hlavní rozdíl: kde se počítá pohyb
Marlin běží celý na základní desce tiskárny – mikrokontrolér sám interpretuje G-code a řídí motory. Klipper přesouvá výpočty na výkonnější počítač (např. Raspberry Pi nebo počítač v tiskárně) a deska jen přesně vykonává naplánované kroky. Klipper tak má mnohem víc výpočetního výkonu pro plánování pohybu.
Srovnání v kostce
- Rychlost a zrychlení – Klipper snáz dosáhne vysokých rychlostí bez ztráty kvality; Marlin na slabších deskách narazí na limit dřív.
- Input shaping – u Klipperu standard s měřením akcelerometrem; novější Marlin ho má také, ale s omezenější konfigurací.
- Pressure advance / linear advance – mají oba; u Klipperu se snáz ladí a mění za běhu.
- Konfigurace – Marlin vyžaduje úpravu souborů a novou kompilaci; u Klipperu upravíte textový soubor printer.cfg a restartujete.
- Obsluha – Klipper má webová rozhraní (Mainsail, Fluidd) s náhledem, makry a kamerou; Marlin se obvykle ovládá z displeje a SD karty.
- Jednoduchost – Marlin funguje bez dalšího počítače; Klipper potřebuje hostitele a trochu znalostí při prvním nastavení.
Kdy zůstat u Marlinu
Když tiskárna funguje dobře, tisknete příležitostně a nepotřebujete vyšší rychlosti. Jednoduchý spolehlivý stroj s Marlinem měnit nemusíte.
Kdy přejít na Klipper
- chcete tisknout rychleji při stejné kvalitě,
- máte problémy s ghostingem a vibracemi, které input shaping řeší,
- máte několik tiskáren a chcete je spravovat v prohlížeči,
- stavíte nebo modernizujete velkou tiskárnu (např. CoreXY, více motorů Z, hlava na sběrnici CAN).
Přechod z Marlinu na Klipper
Přechod zahrnuje nahrání Klipperu do desky, instalaci hostitele, přípravu printer.cfg pro konkrétní hardware a následnou kalibraci: směry os, PID, sonda a Z offset, mapa podložky, input shaping a pressure advance. Nejvíc problémů dělají neznámé desky a neobvyklé zapojení.
Revo OS – Klipper bez nevýhod Klipperu
Revo OS je náš systém na bázi Klipperu, optimalizovaný pro tiskárny Revon: zachovává rychlost a přesnost Klipperu, odstraňuje nepoužívané volby a zjednodušuje obsluhu z obrazovky. Je standardem v každém novém stroji a stávající zákazníci ho dostávají při servisu.