Marlin und Klipper sind die zwei beliebtesten Firmwares für FDM-3D-Drucker. Beide sind offen und kostenlos, funktionieren aber sehr unterschiedlich. Wir warten täglich Drucker mit beiden, und unsere Revon Drucker laufen mit Klipper – hier ein praktischer Vergleich.
Der wichtigste Unterschied: wo die Bewegung berechnet wird
Marlin läuft komplett auf der Hauptplatine des Druckers – der Mikrocontroller interpretiert den G-Code und steuert die Motoren selbst. Klipper verlagert die Berechnungen auf einen leistungsfähigeren Computer (z. B. einen Raspberry Pi oder einen Rechner im Drucker), und die Platine führt die geplanten Schritte nur präzise aus. So hat Klipper viel mehr Rechenleistung für die Bewegungsplanung.
Vergleich auf einen Blick
- Geschwindigkeit und Beschleunigung – Klipper erreicht hohe Geschwindigkeiten leichter ohne Qualitätsverlust; Marlin stößt auf schwächeren Platinen früher an Grenzen.
- Input Shaping – bei Klipper Standard mit Beschleunigungssensor; neueres Marlin hat es auch, aber mit eingeschränkterer Konfiguration.
- Pressure Advance / Linear Advance – beide haben es; bei Klipper ist es einfacher abzustimmen und im laufenden Betrieb zu ändern.
- Konfiguration – Marlin erfordert das Bearbeiten von Dateien und Neukompilieren; bei Klipper bearbeiten Sie die Textdatei printer.cfg und starten neu.
- Bedienung – Klipper hat Weboberflächen (Mainsail, Fluidd) mit Vorschau, Makros und Kamera; Marlin wird meist über Display und SD-Karte bedient.
- Einfachheit – Marlin funktioniert ohne zusätzlichen Rechner; Klipper braucht einen Host und etwas Wissen für die Ersteinrichtung.
Wann bei Marlin bleiben
Wenn der Drucker gut funktioniert, Sie gelegentlich drucken und keine höheren Geschwindigkeiten brauchen. Eine einfache, zuverlässige Maschine mit Marlin muss nicht umgestellt werden.
Wann auf Klipper umsteigen
- Sie wollen schneller bei gleicher Qualität drucken,
- Sie haben Ringing- und Vibrationsprobleme, die Input Shaping löst,
- Sie haben mehrere Drucker und wollen sie im Browser verwalten,
- Sie bauen oder modernisieren einen großen Drucker (z. B. CoreXY, mehrere Z-Motoren, CAN-Druckkopf).
Umstieg von Marlin auf Klipper
Der Umstieg umfasst das Flashen von Klipper auf die Platine, die Installation des Hosts, eine printer.cfg für die tatsächliche Hardware und danach die Kalibrierung: Achsrichtungen, PID, Sensor und Z-Offset, Bettvermessung, Input Shaping und Pressure Advance. Unbekannte Platinen und ungewöhnliche Verkabelung bereiten die meisten Probleme.
Revo OS – Klipper ohne die Nachteile von Klipper
Revo OS ist unser System auf Klipper-Basis, optimiert für Revon Drucker: Es behält Geschwindigkeit und Präzision von Klipper, entfernt ungenutzte Optionen und vereinfacht die Bedienung am Bildschirm. Es ist Standard in jeder neuen Maschine, und Bestandskunden erhalten es bei der Wartung.